Le compagnie di ventura erano le milizie mercenarie che, all’epoca della trasformazione dei Comuni in Signorie, furono assoldate dal ‘Signore’ il quale, non riuscendo a formare un esercito
Le milizie mercenarie erano formate da uomini che combattevano per mestiere e quindi traendone profitto. I componenti erano pronti a lasciare il comandante o la città per cui