Le compagnie di ventura erano le milizie mercenarie che, all’epoca della trasformazione dei Comuni in Signorie, furono assoldate dal ‘Signore’ il quale, non riuscendo a formare un esercito
All’epoca delle Signorie a Firenze prevalsero i Medici (1430). Il primo esponente di questa famiglia a divenire signore di Firenze fu Cosimo il Vecchio, nato il 27 settembre