Perché nel Medioevo si parla di “incastellamento”?

In Europa, durante gli ultimi anni del secolo IX, in seguito alle invasioni dei Normanni, Saraceni, Ungari, la sicurezza non esisteva più per cui si pensò alla necessità di difendersi e, sulla scorta di questo, i signori costruirono i castelli.
Con il termine di “incastellamento” si vuole sottolineare proprio questa scelta operata nel Medioevo.