Perché la Terra ruota ma non ce ne accorgiamo?

Il nostro pianeta, la Terra, gode di due tipi di rotazione: uno è quello che compie attorno al proprio asse determinando l’alternarsi del dì e della notte, l’altro è quello di rivoluzione ovvero il moto attorno al sole che determina l’alternarsi delle stagioni.
Però, perché se la Terra si muove noi non avvertiamo nessun movimento?